A2348 DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

A2348 DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

Váltsd valóra robotikai álmaidat az Adafruit DC and Stepper Motor HAT-jével. Ez a Raspberry Pi kiegészítő tökéletes bármilyen mozgásprojekthez, mivel akár 4 DC vagy 2 Stepper motort is képes meghajtani teljes PWM sebességszabályozással.

A Raspberry Pi-t és a motorokat nem tartalmaz a csomag! Az összes Raspberry Pi számítógéppel működik, amelyik 2x20-as (GPIO 40-es) csatlakozó porttal készült.

Mivel a Raspberry Pi nem rendelkezik túl sok sok PWM kivezetéssel, ezért egy teljesen dedikált PWM vezérlő chipet használunk a panelen a motorok irányának és sebességének vezérléséhez. Ez a chip kezeli az összes motor- és sebességvezérlést az I2C-n keresztül. Csak két csapra (SDA és SCL) van szükség a több motor meghajtásához, és mivel ez I2C, bármilyen más I2C eszközt vagy HAT-et is csatlakoztathatunk ugyanezekre a csapokra.

Ha egyszerre több HAT-re lenne szükséged, nézd meg ezt a HAT stacker-t, amellyel több HAT csatlakoztatható egymás mellé.

A motorokat TB6612 MOSFET-meghajtók vezérlik, amelyek csatornánként 1,2A áramerősséggel rendelkeznek (egyszerre kb. 20 ms-ig 3A csúcsértéket húzhat), ami nagy előrelépés az L293D meghajtókhoz képest, és beépített flyback diódákat is tartalmaz.

Még egy kis helyünk is volt, így hozzáadtunk egy polaritásvédelmi FET-et a tápcsatlakozókon és egy kis prototípus-területet. És a HAT itt az Adafruitnál van összeszerelve és tesztelve, a 2x20-as csatlakozóval és a csatlakozóblokkokkal, amelyek már be vannak forrasztva, így ez egy plug-and-play, forrasztás nélküli motorvezérlő készlet!

Nézzük meg az A2348 DC & Stepper Motor HAT specifikációját:

• 4 H-híd: TB6612 chipkészlet 1,2A hidanként termikus leállás elleni védelemmel, belső visszarúgásvédelmi diódákkal. A motorok 4,5VDC és 13,5VDC közötti feszültségen működtethetők.
• Akár 4 kétirányú egyenáramú motor egyedi 8 bites sebességválasztással (tehát kb. 0,5%-os felbontással).
• Akár 2 léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) egytekercses, kéttekercses, interleaved vagy mikroléptetéssel.
• Nagyméretű csatlakozók a vezetékek (18-26AWG) és a tápellátás egyszerű csatlakoztatásához.
• Polaritásvédett 2 pólusú csatlakozóblokk és jumper külső 5-12VDC tápegység csatlakoztatásához
• A legjobban a 2x20-as csatlakozóval rendelkező Raspberry Pi-kkel működik: A+, B+, Pi 2, Pi 3 Pi 4, Pi 5, Pi Zero, stb....de használható az első generációs A vagy B modellel is, ha vásárol egy 2x13-as extra magas fejlécet, és azt forrasztja be a 2x20-as helyett.
• Telepítsd a könnyen használható Python könyvtárat, nézd meg a példákat és máris indulhatsz!

Összeszerelve és tesztelve kapod a HAT-et, beforrasztott sorkapcsokkal és egy 2x20-as kiemelő csatlakozó sávval, így a Raspberry Pi verziótól függően szükséges kiemelés is biztosított lesz. Forrasztással nem kell bajlódnod!

A Raspberry Pi, a motorok és az akkumulátor nem része a készletnek, ezeket külön kell megvásárolnod. Nézd meg a vonatkozó oktatóanyagot rengeteg plusz információért, beleértve a kapcsolási és bekötési rajzokat, python könyvtárakat és példákat.

Megjegyzés: A termékhez mellékelt csatlakozóblokkok színe változó

Méretek alkatrészekkel együtt: Méretek: 2,6" x 2,2" x 0,5".
Adatlapok, kapcsolási rajz, PCB fájlok és Fritzing elérhető a termékismertetőben.

Tovább...