A3967 VL53L1X Time of Flight Distance Sensor 30 - 4000mm

A3967 VL53L1X Time of Flight Distance Sensor 30 - 4000mm 

Ez a "Time of Flight" távolságérzékelő (VL53L1CX) tetemes, 4 méteres hatótávolsággal és LIDAR-szerű pontossággal rendelkezik. Az érzékelő egy nagyon apró, láthatatlan lézerforrást és egy hozzáillő érzékelőt tartalmaz. A VL53L1X képes érzékelni a "repülési időt", vagyis azt, hogy mennyi idő alatt pattant vissza a fény az érzékelőhöz.

Mivel nagyon keskeny fényforrást használ, csak a közvetlenül előtte lévő felület távolságának meghatározására alkalmas. Az ultrahanghullámokat visszaverő szonárokkal ellentétben az érzékelés "kúpja" nagyon keskeny. Az IR távolságérzékelőkkel ellentétben, amelyek a visszaverődő fény mennyiségét próbálják mérni, a VL53L1X sokkal pontosabb, és nincsenek linearitási problémák vagy "kettős képalkotás", amikor nem lehet megmondani, hogy egy tárgy nagyon messze vagy nagyon közel van. Ez a VL53L0X ToF-érzékelő "következő generációja", és körülbelül ~30-4000 mm távolságot képes kezelni, akár 50 Hz-es frissítési sebességgel. Ha még kisebb/közelebbi tartományra van szüksége, nézzed meg a VL6180X-et, amely 5 mm-től 200 mm-ig képes mérni, és fényérzékelőt is tartalmaz.

Az érzékelő kicsi és könnyen használható bármilyen robotikai vagy interaktív projektben. Mivel 2,8 V-os tápellátásra és logikára van szüksége, a kis fickót egy breakout lapra helyezték egy szabályozóval és szintillesztéssel. Gond nélkül használhatod bármilyen 3-5V-os logikai feszültségű mikrokontrollerhez. Nagyszerűen működik a Feather vagy a Raspberry Pi 3,3V-os logikai szintjével, vagy a Metro 328 vagy az Arduino Uno 5V-os szintjével, ez a breakout készen áll arra, hogy a legtöbb közös mikrokontrollerrel vagy SBC-vel működjön. és mivel I2C-t beszél, könnyen csatlakoztathatja két adatvezetékkel, valamint a tápellátással és a földdel.  Mintha ez nem lenne elég, SparkFun qwiic kompatibilis STEMMA QT csatlakozókat is adtunk az I2C buszhoz, így még forrasztani sem kell. Csak csatlakoztasd a kedvenc mütyürödhöz egy plug-and-play kábellel, hogy minél hamarabb megkapjad a ToF-adatokat és a forrasztás nélküli beüzemelés élményét! Használjad például STM32F405 Featherhöz egy STEMMA QT adapterkábel segítségével. A Stemma QT csatlakozók azt is jelentik, hogy a VL53L1X a különböző kapcsolódó tartozékainkkal is használható. A QT kábel nem tartozik a csomaghoz, de a boltunkban többféle is kapható. A kommunikáció az érzékelővel az I2C-n keresztül történik az ST által írt API-val, így nem túl nehéz portolni a kedvenc mikrokontrolleredhez. Van Arduino és CircuitPython/Python kódunk, így ezt az érzékelőt használhatod Arduino Uno, Feather M4, Raspberry Pi és társaival.

VL53L1CX műszaki adatai:

• Emitter: 940 nm-es láthatatlan lézer (Class1)
• SPAD (single photon avalanche diode) vételi tömb integrált lencsével
• FlightSense™ távolságmérő érzékelő a gyors és pontos távolságmérés érdekében
• Távolságmérés akár 400 cm-ig
• Mérési frekvencia akár 50 Hz
• Tipikus teljes látómező (FoV): 27°
• Programozható ROI (region-of-interest) méret a vételi tömbön, amely lehetővé teszi az érzékelő FoV-jének csökkentését.
• Programozható ROI-pozíció a fogadótömbön, amely a többzónás működés vezérlését biztosítja a fogadóegységről.
• Számos fedőablak anyag mögé rejthető
• I²C interfész (400 kHz-ig)
• Leállítási és megszakítási pinek
• Alapértelmezett I2C cím 0x29 (szoftveresen megváltoztatható a leállítási pin használatával, hogy letiltsa a többi érzékelőt ugyanazon a buszon).
• A termék méretei: 25.5mm x 17.5mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"
• A termék súlya: 1,8 g / 0,1 uncia