A324 léptetőmotor NEMA-17 size - 200 steps/rev. 12V 350mA

A324 NEMA-17 léptetőmotor

Ismertető:

Az A324 a minden robotikai igényt kielégítő léptető motor! Ez a négyvezetékes, 1,8 fok/lépés elfordulásra képes motor nagyon lágy mozgást és komoly nyomatékot biztosít. A motor maximális áramfelvétele 350mA, így gond nélkül működtethető az Arduino (vagy egyéb gyártmányú) motorvezérlő panelről, tápellátásához pedig elegendő egy fali adapter vagy egy akkumulátor.

A motor a könnyű szerelés érdekében fix bekötő vezetékekkel és megmunkált hajtótengellyel  rendelkezik.  A tesztelés során a motort  az Adafruit motorvezérlő panellel próbáltuk, a mért fordulatszám 50 RPM volt.

A motor vezetékeinek bekötési sorrendje: piros - sárga - GND kimarad - zöld, barna(szürke).

Technikai adatok:

• 200 lépés / fordulat, 1,8 fok
• tekercs: vörös és sárga vezetékpár
• tekercs: zöld és barna / szürke vezetékpár
• a kétpólusú stepper 2 teljes H-hidat igényel!
• 42mm / 1,65 "négyzet alakú test
• 31mm / 1,22 "négyzet alakú rögzítő furatok, 3 mm-es metrikus csavarok (M3)
• 5 mm átmérőjű hajtótengely, 24 mm hosszú, megmunkált síkkal
• 12V névleges feszültség (alacsonyabb feszültség mellett is működtethető, de a nyomaték csökken) 350 mA max áramfelvétel
• 20 N * cm, 2 kg * cm tartó nyomaték
• Tekercsenként 35 ohm

A motorról találsz példaprogramot a málnasuli oldalán