A1438 Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit

A1438 - Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit

A Motorshield kit egyike a legkedveltebb Adafruit készleteknek, így a cégnél az eredeti verzió fejlesztése mellett döntöttek. A javított panel (v2) a DC és a léptető motorok még könnyebb, még egyszerűbb működtetését teszi lehetővé, kiváló alap bármilyen robotikai projekthez. A panel alaptulajdonsága, a 4 db. DC illetve a 2 db. léptetőmotor vezérlési lehetősége megmaradt, de történt több fejlesztés is:

1. Az eredeti L293 darlington meghajtót a TB6612 mosfet vezérlő váltotta fel, ami 1,2A-t, (csúcsban, rövid időre, kb. 20ms-ig3A-t) szolgáltat alacsony feszültségesés mellett, így a motorok nagyobb nyomatékot szolgáltatnak.
2. Beépített védődiódák
3. Az Arduino PWM kimenete helyett dedikált PWM áramkör a panelen
4. A motorok sebesség és egyéb paramétereinek vezérlése I2C buszon keresztül
5. Kompatibilitás különböző Arduino típusokkal, pl. Uno, Leonardo, Due, Mega R3
6. Moduláris felépítés, a választható címzésnek köszönhetően (5bit) akár 32db. motorvezérlő panel használható egyszerre, így maximálisan 64 léptető vagy 128 DC motor vezérlése oldható meg.
7. Polaritás védelem, fejlesztett prototípus építő terület a panelen

A panel főbb paraméterei:

• Két csatlakozó 5V-os „hobby” szervomotorok számára (vezérlés az Arduino precíziós nagyfelbontású időzítőjéről)
• 4 H-híd: TB6612-es lapkakészlet, 1,2A állandósult, 3A (20ms) csúcsterhelhetőség mellett, beépített hővédelem, illetve önindukciós hatást védő diódák. Működési feszültség: 4,5V – 13,5V
• 4 db. kétirányú DC motor, 8-bites sebesség beállítási lehetőség motoronként. (0,5%-os felbontás)
• 2 db. léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) single coil, double coil illetve interleaved vagy micro-stepp üzemmód)
• a motorok alaphelyzetben tiltva a táp bekapcsolásakor
• csavaros sorkapcsok a motorok illetve a tápfeszültség egyszerű csatlakoztathatóságának érdekében (18-26AWG)
• Arduino reset gomb a panelon
• Polaritás védett sorkapocs és beállító-jumper a független külső tápfeszültség bekötéséhez
• kompatibilitás: Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila és Duemilanove. Due 3.3v-ra jumperelve. Mega/ADK R2 és a korábbi változatok,  2 vezetékes  jumpereléssel.

Adafruit softver könyvtár példaprogramokkal

Datasheet for the motor driver chip

A termékről bővebben málnasuli oldalán olvashatsz

Adatlap frissítve 2019.06.07