A3928 CRICKIT for micro:bit

Adafruit CRICKIT micro:bit-hez

Néha elgondolkozunk azon, hogy vajon a robotikával foglalkozó mérnökök néznek-e filmeket. Ha így volna, akkor tisztában lennének azzal, hogy ha azért gyártjuk a robotokat, hogy minket szolgáljanak, akkor annak mindig valamilyen lázadás a vége. Miért járnánk végig mi is ezt az utat? Az Adafruit-nál hiszünk abban, hogy gyárthatunk olyan robotokat, akik később a barátaink lesznek.

Szóval, ha úgy érzed, hogy egy társra lenne szükséged, fontold meg egy robot megalkotását. Remek móka a robotok programozása és még a kreatív énedet is kiélheted a külsejük kidekorálásával.

Ezen okoknál fogva alkottuk meg a Crickit-et, amely a Creative Robotics & Interactive Constructions Kit rövidítése. Ez egy bővítő eszköz a BBC féle micro:bit-hez, melynek segítségével megalkothatod saját robot barátodat, MakeCode, vagy Arduino segítségével.

Csak dugd a :bit-ed a 40 tüskés csatlakozóba és már irányíthatod is a motorokat, szervókat, szolenoidokat. Továbbá találsz még az eszközön jel tüskét, kapacitív érintés szenzort, egy NeoPixel vezérlőt és egy kiterjesztett hangszóró kimenetet. Az eszköz kiegészíti, illetve kibővíti a micro:bit-et, vagyis ugyanúgy használni tudod majd a :bit minden funkcióját, csak már lesz egy szuper robotika játékszered is.

Fontos megjegyezni, hogy sajnos még a MicroPython nem élvez támogatást, egyelőre csak a MakeCode-ot és az Arduino-t tudod használni!

A Crickit áramellátásához csatlakoztasd az I2C portot bármilyen firmware-s hídhoz. Tehát csak a két adat tüskét kell használnod, hogy irányíthasd a Crickit számtalan bemenetét és kimenetét. Az összes időzítő, PWM és szenzorok üzemeltetését a segéd processzor oldja meg.

Amit kapsz:

• 4 darab analóg, vagy digitális szervo irányítás, precíz 16 bites időzítővel
• 2 darab kétirányú csiszolt egyenfeszültségű motor irányítás, 1A-es áramerősség limit az összesen, 8 bites PWM sebesség irányítással (vagy egy léptetővel)
• 4 darab nagy áramú ,,Darlington" 500mA-es kimeneti dióda visszarúgó védelemmel, szolenoidokhoz, kapcsolókhoz, nagy LED-ekhez, vagy egy egy pólusú léptetőhöz
• 4 darab kapacitív érintés szenzor, krokodil csatlakozó foglalattal
• 8 darab jel tüske, használható, mint digitális ki és bemenet, vagy mint analóg bemenet
• 1 darab NeoPixel vezérlő 5V-os szint váltóval - a micro:bit #16-os tüskéjéhez csatlakozik, tehát használhatod a NeoPixel-be integrált MakeCode-ot
• 1 darab ,,D" osztályú, 4-8ohm-os hangszóró, 3W-os maximális hangerősítéssel a micro:bit #1-es tüskéjéhez csatlakozik, ami az alapértelmezett hang kimenet

Az összes áramellátást 5V-os egyenfeszültség oldja meg, szóval használhatsz bármilyen 5V-os szervót, egyenfeszültségű motort, léptetőt, szolenoidot, kapcsolót, bármit. Hogy minden komponens megfelelően és biztonságosan működjön nem ajánlott eltérő feszültségek használata, használj csak 5V-ot és ne használj 9V-os, vagy 12V-os robotikai alkatrészeket!

Fontos megjegyezni, hogy ez a lapka nem igényel semmilyen jellegű forrasztást, de az áramellátásról, valamint egy micro:bit meglétéről neked kell gondoskodni, ugyanis ezeket nem tartalmazza a csomag. Továbbá ajánljuk még a következő dolgok megvételét:

• BBC micro:bit
• 5V-os 2A-es áramforrás
• Ha esetleg 2-nél több nagy motort, vagy szervót szeretnél használni, ajánljuk az 5V-os 4A-es áramforrást

A linken, a Crickit kategórián belül, találsz egy hatalmas méretű kollekciót a kompatibilis motorokról, szervókról, szolenoidokról, hangszórókról és egyebekről

Mivel a szerkezet használatához nagyfeszültségű eszközökkel kell dolgoznod, szerettük volna, hogy ha az áramellátás megfelelően és biztonságosan van megoldva, az esetleges balesetek számát minimalizálva. Az áramforrás rendelkezik egy ,,eFuse" nevezetű chippel, ami automatikusan lekapcsol, ha a feszültség 5.5V fölé, vagy 3V alá megy és még túláram elleni védelem is van benne 4A-ig. Minden motor vezérlő rendelkezik visszarúgás védelemmel. Véleményünk szerint ez a chip egy remek és tartós választás, ha robotikával szeretnél foglalkozni.

A linken találsz számtalan hasznos oktató anyagot, példa kódokat és további hasznos információkat.

Technikai adatok

-