Arduino Motor Shield Rev3 - A000079

Gyártó Arduino
Raktár 1:
8 db
Raktár 2:
Raktáron
Cikkszám 60012

11.990 Ft (9.441 Ft + ÁFA)

Menny.: db

Kosárba

11.990 Ft (9.441 Ft + ÁFA)

Menny.: db

Kosárba

Személyes átvétel
akár 1 órán belül

GLS 24H szállítás

Leírás

Arduino Motor Shield Rev3 – Precíz motorvezérlés és TinkerKit kompatibilitás

Az Arduino Motor Shield Rev3 - A000079 az L298P kétcsatornás H-híd motorvezérlőre épül, amely lehetővé teszi két egyenáramú motor vagy egy léptetőmotor irányának és sebességének független szabályozását. Ideális megoldás robotikai és automatizálási projektekhez, ahol pontos mozgásvezérlésre van szükség.

A Shield képes figyelni az egyes motorok áramfelvételét is, így biztonságosabb és stabilabb működést biztosít. Teljes mértékben TinkerKit kompatibilis, vagyis gyorsan és egyszerűen integrálható különféle modulokkal, ezáltal felgyorsítva a prototípus-fejlesztést és kísérletezést.

Fő előnyök

➤ Két motor független vezérlése: sebesség és irány beállítása külön-külön.
➤ L298P motorvezérlő: megbízható és bevált IC, teljesítmény akár 2A csatornánként.
➤ Áramérzékelés: 1,65V/A pontosság a motoráram monitorozásához.
➤ Szabadonfutás és fékezés funkció: finom motorvezérléshez.
➤ TinkerKit kompatibilitás: gyors csatlakozás különféle szenzorokhoz és modulokhoz.

Alkalmazási területek

➤ Robotika: mobil robotok, robotkarok és járműplatformok vezérlése.
➤ Automatizálás: motoros aktuátorok és szelepek működtetése.
➤ Prototípus-fejlesztés: gyors tesztelés TinkerKit modulokkal.
➤ Oktatás: gyakorlati motorvezérlési példák és tanulóprojektek.

A Motor Shield Rev3 megbízható és sokoldalú megoldás, amely ideális minden Arduino-alapú motorvezérlési projekthez, a robotikától a kísérleti fejlesztésekig.

Műszaki adatok

Üzemi feszültség: 5–12 V
Motorvezérlő IC: L298P, két DC motor vagy egy léptetőmotor vezérlésére
Maximális áram: 2 A csatornánként vagy 4 A összesen (külső tápellátással)
Áramérzékelés: 1,65 V/A
Funkciók: szabadonfutás és fékezés
Kompatibilitás: Arduino UNO, Mega, Due és TinkerKit modulok

Leírás frissítve 2025.11.09. T/T

+ információk

Arduino Motor Shield Rev3 – Tápellátás, bemenetek és motorcsatlakozások

Tápellátás (Power)

Az Arduino Motor Shield Rev3 kizárólag külső tápegységről üzemeltethető, mivel az L298P motorvezérlő két külön tápvonalat használ: egyet a logikai áramköröknek és egyet a motormeghajtásnak. A motorok működéséhez szükséges áramerősség gyakran meghaladja az USB-port által biztosított maximális értéket, ezért a külső tápellátás kötelező.

A külső (nem USB) tápellátás történhet AC–DC adapterről (ún. „wall-wart”) vagy akkumulátorról. Az adapter 2.1 mm-es, pozitív középpontos csatlakozóval illeszthető az Arduino tápcsatlakozójába, amelyre a Motor Shield csatlakozik. Alternatív megoldásként a tápvezetékek közvetlenül is csatlakoztathatók a Vin és GND csavaros sorkapcsokhoz – ügyelve a helyes polaritásra.

A Shield és az Arduino tábla védelme érdekében javasolt 7–12 V közötti külső tápfeszültséget használni. Amennyiben a motorok 9 V-nál nagyobb feszültséget igényelnek, célszerű a motor és az Arduino tápvonalait szétválasztani a hátoldalon található „Vin Connect” jumper átvágásával. A Vin csatlakozó sorkapcsán megengedett abszolút maximum feszültség: 18 V.

Tápérintkezők

➤ Vin: a motor tápfeszültség bemenete (sorkapocs). Külső tápforrásról táplálható, és az Arduino táblát is elláthatja árammal. A „Vin Connect” jumper elvágásával ez a vonal kizárólag a motorok tápellátását szolgálja.
➤ GND: közös földelés (sorkapocs).

A Shield 2 A áramerősséget képes biztosítani csatornánként, összesen maximum 4 A terhelhetőséggel.

Bemenetek és kimenetek (Input / Output)

A Motor Shield két különálló csatornával rendelkezik – A és B –, amelyek mindegyike négy Arduino pin-t használ a motorok vezérléséhez és érzékeléséhez. Összesen 8 pin van használatban. A csatornák külön-külön két DC motor vezérlésére, vagy egyetlen bipoláris léptetőmotorhoz kombinálhatók.

Pin kiosztás

Funkció	Csatorna A	Csatorna B
Irány (Direction)	D12	D13
PWM	D3	D11
Fék (Brake)	D9	D8
Áramérzékelés (Current Sensing)	A0	A1

Ha az alkalmazásban nincs szükség a fék vagy az áramérzékelés funkciókra, ezek letilthatók a hátoldalon található megfelelő jumper-ek elvágásával.

Kiegészítő csatlakozók

➤ Csavaros sorkapcsok a motorok és a tápvezetékek csatlakoztatásához.
➤ 2 db TinkerKit analóg bemenet (fehér), A2 és A3 pinekhez kötve.
➤ 2 db TinkerKit analóg kimenet (narancssárga), a D5 és D6 PWM kimenetekhez csatlakoztatva.
➤ 2 db TinkerKit TWI csatlakozó (fehér, 4 pin), egy bemeneti és egy kimeneti port.

Motorcsatlakoztatás (Motors Connection)

Két egyenáramú (brushed DC) motor csatlakoztatható: mindkét motor két vezetéke a csatorna A és B (+) és (–) sorkapcsaira kerül. Az irány a DIR A és DIR B pinek HIGH/LOW állapotával szabályozható, a sebesség pedig a PWM A és PWM B kitöltési tényező módosításával.

A Brake A és Brake B pinek HIGH állapotban aktív fékezést biztosítanak, míg az áramfelvétel mérésére a SNS0 és SNS1 kimenetek szolgálnak. Ezek az analóg bemenetek (A0 és A1) 3,3 V-nak megfelelő feszültséget adnak, amikor a csatorna eléri a 2 A maximális áramot.

Fizikai jellemzők (Physical Characteristics)

Maximális méret: 2.7" × 2.1" (inch)
Rögzítés: 4 csavarlyukkal a stabil rögzítéshez
Pin-távolság: a digitális 7-es és 8-as pinek között 160 mil (0,16"), ami eltér a szokásos 100 mil kiosztástól.

Leírás frissítve 2025.11.09. T/T