A4692 LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer and Gyroscope

A4692 LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer and Gyroscope: Precíz mozgásérzékelés Adafruit módra.

Ismerd meg az ST LSM6DSO32-t: az ST megbízható, 6 szabadságfokú (6-DOF) gyorsulásmérő + giroszkóp IMU-inak legújabb tagját. Ez az IMU tulajdonképpen az LSM6DSOX „nagytestvére”: azonos kiosztással (pinout) és firmware-rel rendelkezik, viszont a gyorsulásmérő része akár 32 g-ig is mér, szemben a megszokott 16 g maximummal.

Ez az IMU szenzor 6 szabadságfokot kínál: 3 tengelyen lineáris gyorsulást, illetve 3 tengelyen szögsebességet mér, változtatható mintavételezési sebességgel, széles tartományban.
A gyorsulásmérő tartományai: ±4 / ±8 / ±16 / ±32 g, 1,6 Hz–6,7 kHz frissítési frekvenciával.
A giroszkóp tartományai: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 12,5 Hz–6,7 kHz frissítési frekvenciával.

A szenzor számos extra funkciót is tartalmaz, például kopogásérzékelést, aktivitásérzékelést, lépésszámlálót, valamint egy programozható véges állapotgép / gépi tanulási magot, amely alapvető gesztusfelismerésre is képes.

A kommunikációhoz SPI vagy I²C interfész használható, továbbá két konfigurálható megszakítási (interrupt) láb áll rendelkezésre. Haladó felhasználás esetén külső I²C/SPI eszközök is csatlakoztathatók a dedikált porton keresztül – például optikai képstabilizáláshoz.

A gyors és egyszerű indulás érdekében a szenzorokat kompakt breakout panelekre helyeztük, beépített feszültségszabályzással és jelszint-illesztéssel. Ennek köszönhetően gond nélkül használhatók 3 V-os vagy 5 V-os tápfeszültségű és logikai szintű eszközökkel.

Könyvtárak is készültek, hogy megkönnyítsék a szenzor integrálását Arduino/C++, illetve CircuitPython/Python alapú rendszerekhez, például Raspberry Pi-hez vagy más egykártyás számítógépekhez.

Mivel I²C kommunikációt használ, mindössze két vezetékkel (plusz táp és föld) könnyedén csatlakoztatható. Ráadásul SparkFun Qwiic kompatibilis STEMMA QT csatlakozókkal is elláttuk az I²C buszhoz, így forrasztásra sincs szükség! A QT kábel nem része a csomagnak, de többféle változat elérhető az áruházban. Csak csatlakoztasd például egy STM32F405 Feather mikrovezérlőhöz egy plug-and-play kábellel, és máris elérhető a 6-DOF mérési adat.

Főbb jellemzők:

• ➤ 6 szabadságfokú IMU: 3 tengelyes gyorsulásmérő és 3 tengelyes giroszkóp egyetlen szenzorban.
• ➤ Nagy gyorsulásmérési tartomány: akár ±32 g, ideális nagy dinamikájú mozgások mérésére.
• ➤ Széles frissítési frekvencia: akár 6,7 kHz mintavételezés gyors reakcióidejű alkalmazásokhoz.
• ➤ Beépített intelligens funkciók: kopogás- és aktivitásérzékelés, lépésszámláló.
• ➤ Programozható FSM / Machine Learning Core: alapvető gesztusfelismerés hardverszinten.
• ➤ Rugalmas kommunikáció: SPI vagy I²C interfész, két konfigurálható megszakítási lábbal.
• ➤ Haladó bővíthetőség: külső I²C/SPI eszközök csatlakoztatása dedikált porton keresztül.
• ➤ Felhasználóbarát breakout kivitel: beépített feszültségszabályzás és jelszint-illesztés.
• ➤ 3 V és 5 V kompatibilitás: közvetlenül használható különféle mikrokontrollerekkel.
• ➤ STEMMA QT / Qwiic csatlakozás: forrasztásmentes I²C kapcsolat gyors prototípus-fejlesztéshez.
• ➤ Széles szoftvertámogatás: Arduino, CircuitPython és Python könyvtárak elérhetők.
• ➤ A termék gyártói oldala: https://www.adafruit.com/product/4692

Leírás frissítve 2026.01.24. T/T