A2442 Continuous Rotation Micro Servo

A2442 360°-os szervomotor

Ismertető:

Kis méretű robot építéséhez az A2442 360°-os szervomotor az ideális választás. A kis méretű motor teljes fordulatot tud tenni előre illetve hátra, szemben egy hagyományos szervoval. A motor vezérlésére bármelyik szervo-program, hardver, illetve programkönyvtár alkalmas, így remek ül használható kis mobil robotokhoz. A motort a képen látható öt illesztő elemmel, illetve rögzítő csavarral szállítjuk

Kiváló azoknak, akik most ismerkednek a mobil robotok világával, nem akarnak visszacsatolással és hajtóművel rendelkező motort használni, és a helynek is szűkében vannak. A motor nyomatéka természetesen kisebb, mint egy hagyományos szervo esetén, de kiválóan működik az Arduino motorvezérlő panellel, a 16 csatornás szervo-meghajtóval, vagy tetszőleges Arduino változattal, amire letöltöttük a szükséges 'Servo' könyvtárat.

Arduino-val történő vezérléshez javasoljuk a narancssárga vezeték 9-es vagy 10-es lábra csatlakoztatását, valamint a 'Servo library' programkönyvtár illetve a mintaprogram használatát. A programozásnál vegyük figyelembe, hogy a 90-fokos pozíció (1,5ms-os impulzus) a STOP, a 180-fokos (2ms-os impulzus) a teljes sebességgel előre, míg a 0-fokos (1ms-os impulzus) a teljes sebességgel hátra parancsnak felel meg. A tökéletes működéshez szükség lehet a szervó kismértékű kalibrálására, küldjünk a szerónak egy STOP parancsot, majd állítsuk be a nyugalmi helyzetet. Ezt a süllyesztett furat végén lévő potenciométer segítségével tehetjük meg.

Technikai adatok:

Datasheet

Szervomotor vezérlése Raspberry Pi-vel

Szervomotor vezérlés Arduino-val