A1120 Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board

Adafruit 1120 Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board - Tripla tengelyű gyorsulásmérő és magnetométer (iránytű) panel - LSM303

Azt mondták, hogy tarts nyugatra, de nem tudod, hogy merre van nyugat? A legjobb helyen jársz, mert ez a kis modul kihúz majd a bajból. Két darab szenzor is található benne, az egyik egy klasszikus, 3 tengelyű gyorsulásmérő, ami a földfelszínhez tartó mozgást is képes meghatározni, a gravitációnak köszönhetően. A másik pedig egy magnetométer, amely képes megállapítani, hogy melyik irányból érkeznek a legerősebb mágneses sugarak, általánosságban arra használatos, hogy megállapítsa a mágneses északi pólust. Ezeket az adatokat kombinálva, ez a kis eszköz remek tartozéka lehet projektednek.

Ez a szerkezet egy LSM303DLHC típusú szenzoron alapszik, amely a legújabb, és legnépszerűbb a társaihoz képest. A szenzor I2C-t használ a kommunikáláshoz és nagyon egyszerű a használata. Mivel a chip maximum 3.3V-on üzemel, ezért hozzá van adva egy plusz áramkör, hogy biztonságosan lehessen üzemeltetni 5V-ról is, ezáltal egyaránt használható 3V-os és 5V-os mikrokontrollerrel. Csak simán kösd a VCC-t a 3V-hoz, vagy az 5V-hoz, illetve a föld kábelt a földhöz. Továbbá az alaplapon található még egy Data Ready, illetve 2 darab Interrupt pin is (információk a leírásban).

Ha Arduinóval használod a szenzort, akkor még egyszerűbb a dolgod, mint valaha, hiszen készült egy saját Arduino könyvtár is az eszközhöz. Nincs más dolgod, csak töltsd le a linken található könyvtárat és kösd az SCL pin-t az Arduinód I2C óra pinjéhez, az SDA pin-t pedig az I2C adat pin-hez. Ezután töltsd fel a teszt programot és már láthatod is a szenzor által mért adatokat.

Technikai adatok:

• I2C 7 bites címek 0x19 & 0x1E

További információk a termékleírásban!